Dynamic Model and Inverse Kinematic Identification of a 3-DOF Manipulator Using RLSPSO

This paper presents the identification of the inverse kinematics of a cylindrical manipulator using identification techniques of Least Squares (LS), Recursive Least Square (RLS), and a dynamic parameter identification algorithm based on Particle Swarm Optimization (PSO) with search space defined by...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 20; číslo 2; s. 416
Hlavní autoři:	Batista, Josias, Souza, Darielson, dos Reis, Laurinda, Barbosa, Antônio, Araújo, Rui
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Switzerland MDPI AG 11.01.2020 MDPI
Témata:	Algorithms dynamic model improved rls with pso inverse kinematics Kinematics least squares Methods Neural networks Noise Optimization Parameter estimation Parameter identification Performance evaluation recursive least squares Robotics Robots improved RLS with PSO inverse kinematics recursive least squares dynamic model least Squares
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!