RGB-D Image Processing Algorithm for Target Recognition and Pose Estimation of Visual Servo System

This paper studies the control performance of visual servoing system under the planar camera and RGB-D cameras, the contribution of this paper is through rapid identification of target RGB-D images and precise measurement of depth direction to strengthen the performance indicators of visual servoing...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 20; číslo 2; s. 430
Hlavní autoři:	Li, Shipeng, Li, Di, Zhang, Chunhua, Wan, Jiafu, Xie, Mingyou
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Switzerland MDPI AG 12.01.2020 MDPI
Témata:	Accuracy Algorithms Cameras depth measurement Methods pose estimation rgb-d sensor Robots Sensors Systems stability Target recognition visual servoing depth measurement visual servoing RGB-D sensor pose estimation target recognition
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!