A New Method to Solve the Kinematic Problems of Parallel Robots Using Generalized Reduced Gradient Algorithm

[abstFig src='/00280003/17.jpg' width=""300"" text='Stewart Gough robot and the equivalent substitutional configuration' ] This paper proposes a new method of solving the kinematic problems for parallel robots. The paper content aims to solve nonlinear optimiz...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of robotics and mechatronics Ročník 28; číslo 3; s. 404 - 417
Hlavní autoři:	Trang, Thanh Trung, Li, Wei Guang, Pham, Thanh Long
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Tokyo Fuji Technology Press Co. Ltd 20.06.2016
Témata:	Algorithms Computing time Degrees of freedom Kinematics Manipulators Nonlinear equations Nonlinear systems Optimization Robots
ISSN:	0915-3942, 1883-8049
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!