A New Method to Solve the Kinematic Problems of Parallel Robots Using Generalized Reduced Gradient Algorithm

[abstFig src='/00280003/17.jpg' width=""300"" text='Stewart Gough robot and the equivalent substitutional configuration' ] This paper proposes a new method of solving the kinematic problems for parallel robots. The paper content aims to solve nonlinear optimiz...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of robotics and mechatronics Jg. 28; H. 3; S. 404 - 417
Hauptverfasser:	Trang, Thanh Trung, Li, Wei Guang, Pham, Thanh Long
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Tokyo Fuji Technology Press Co. Ltd 20.06.2016
Schlagworte:	Algorithms Computing time Degrees of freedom Kinematics Manipulators Nonlinear equations Nonlinear systems Optimization Robots
ISSN:	0915-3942, 1883-8049
Online-Zugang:	Volltext
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