Object Recognition Using Tactile Measurements: Kernel Sparse Coding Methods

Dexterous robots have emerged in the last decade in response to the need for fine-motor-control assistance in applications as diverse as surgery, undersea welding, and mechanical manipulation in space. Crucial to the fine operation and contact environmental perception are tactile sensors that are fi...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on instrumentation and measurement Ročník 65; číslo 3; s. 656 - 665
Hlavní autoři:	Liu, Huaping, Guo, Di, Sun, Fuchun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.03.2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Classification Coding Contact Dexterous robot Encoding joint sparse coding Kernel kernel sparse coding Kernels Object recognition Robots Sensors Silicon Surface layer Tactile tactile measurement Texture Training object recognition kernel sparse coding Dexterous robot tactile measurement joint sparse coding
ISSN:	0018-9456, 1557-9662
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!