A Novel Sampling-Based Optimal Motion Planning Algorithm for Energy-Efficient Robotic Pick and Place

Energy usage in robotic applications is rapidly increasing as industrial robot installations grow. This research introduces a novel approach, using the rapidly exploring random tree (RRT)-based scheme for optimizing the robot’s motion planning and minimizing energy consumption. Sampling-based algori...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Energies Ročník 16; číslo 19; s. 6910
Hlavní autoři:	Alam, Md Moktadir, Nishi, Tatsushi, Liu, Ziang, Fujiwara, Tomofumi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 30.09.2023
Témata:	Algorithms Automation Energy consumption energy efficiency graph search Kinematics Manufacturing motion planning Optimization Planning robot Robotics Robots sampling algorithm T Teaching Technology trajectory generation
ISSN:	1996-1073, 1996-1073
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!