Tactile sensing in dexterous robot hands — Review

Tactile sensing is an essential element of autonomous dexterous robot hand manipulation. It provides information about forces of interaction and surface properties at points of contact between the robot fingers and the objects. Recent advancements in robot tactile sensing led to development of many...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Robotics and autonomous systems Ročník 74; s. 195 - 220
Hlavní autoři:	Kappassov, Zhanat, Corrales, Juan-Antonio, Perdereau, Véronique
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.12.2015 Elsevier
Témata:	Automatic Computer Science Dexterous manipulation Engineering Sciences Review Robot hands Robotics Tactile sensing Tactile sensing application Tactile sensors Review Tactile sensing Robot hands Tactile sensing application Tactile sensors Dexterous manipulation dexterous manipulation tactile sensing application tactile sensors review robot hands
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!