Visual Sensor Fusion Based Autonomous Robotic System for Assistive Drinking

People with severe motor impairments like tetraplegia are restricted in activities of daily living (ADL) and are dependent on continuous human assistance. Assistive robots perform physical tasks in the context of ADLs to support people in need of assistance. In this work a sensor fusion algorithm an...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 21; číslo 16; s. 5419
Hlavní autoři:	Try, Pieter, Schöllmann, Steffen, Wöhle, Lukas, Gebhard, Marion
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 11.08.2021 MDPI
Témata:	Accident prevention Activities of daily living assistive robotics Cameras Computer vision Control algorithms human robot interaction Localization Motion control Mouth Robotics Robots sensor fusion Sensors User interface visual servoing Wheelchairs
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!