The Adaptive Dynamic Programming Toolbox

The paper develops the adaptive dynamic programming toolbox (ADPT), which is a MATLAB-based software package and computationally solves optimal control problems for continuous-time control-affine systems. The ADPT produces approximate optimal feedback controls by employing the adaptive dynamic progr...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Sensors (Basel, Switzerland) Jg. 21; H. 16; S. 5609
Hauptverfasser:	Xing, Xiaowei, Chang, Dong Eui
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Basel MDPI AG 20.08.2021 MDPI
Schlagworte:	adaptive dynamic programming Algorithms Control theory Dynamic programming Knowledge optimal control software package
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
Online-Zugang:	Volltext
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