Guiding Elastic Rods With a Robot-Manipulated Magnet for Medical Applications

Magnet-tipped, elastic rods can be steered by an external magnetic field to perform surgical tasks. Such rods could be useful for a range of new medical applications because they do not require either pull wires or other bulky mechanisms that are problematic in small anatomical regions. However, cur...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 33; číslo 1; s. 227 - 233
Hlavní autoři:	Kratchman, Louis B., Bruns, Trevor L., Abbott, Jake J., Webster, Robert J.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States IEEE 01.02.2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Catheter Catheters Insulators magnetic guidance Magnetic resonance imaging Magnetoelasticity minimally invasive surgery Permanent magnets Redundancy redundant robots Robots Rods Steering Torque Trajectories Trajectory Catheter magnetic guidance minimally invasive surgery redundant robots
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!