A Robust Visual-Feature-Extraction Method for Simultaneous Localization and Mapping in Public Outdoor Environment
We describe a new feature extraction method based on the geometric structure of matched local feature points that extracts robust features from an image sequence and performs satisfactorily in highly dynamic environments. Our proposed method is more accurate than other such methods in appearance-onl...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics Ročník 19; číslo 1; s. 11 - 22 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
20.01.2015
|
| ISSN: | 1343-0130, 1883-8014 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!