Deep learning-based obstacle-avoiding autonomous UAVs with fiducial marker-based localization for structural health monitoring

This paper proposes a framework for obstacle-avoiding autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) systems with a new obstacle avoidance method (OAM) and localization method for autonomous UAVs for structural health monitoring (SHM) in GPS-denied areas. There are high possibilities of obstacles in the p...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Structural health monitoring Ročník 23; číslo 2; s. 971
Hlavní autoři:	Waqas, Ali, Kang, Dongho, Cha, Young-Jin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	England 01.03.2024
Témata:	obstacle avoidance algorithm deep learning damage segmentation Autonomous flight GPS-denied areas UAV localization unmanned aerial system
ISSN:	1475-9217
On-line přístup:	Zjistit podrobnosti o přístupu
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!