SA-SVM-Based Locomotion Pattern Recognition for Exoskeleton Robot

An exoskeleton robot is a kind of wearable mechanical instrument designed according to the shape and function of the human body. The main purpose of its design and manufacture is to enhance human strength, assist human walking and to help patients recover. The walking state of the exoskeleton robot...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Applied sciences Jg. 11; H. 12; S. 5573
Hauptverfasser:	Yin, Zeyu, Zheng, Jianbin, Huang, Liping, Gao, Yifan, Peng, Huihui, Yin, Linghan
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Basel MDPI AG 16.06.2021
Schlagworte:	Accuracy Algorithms Amputation Discriminant analysis Electroencephalography Electromyography exoskeleton robot feature extraction finite state machine Human mechanics locomotion pattern recognition Methods Pattern recognition Robots SA-SVM Sensors
ISSN:	2076-3417, 2076-3417
Online-Zugang:	Volltext
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