Online parameter adaptive control of mobile robots based on deep reinforcement learning under multiple optimisation objectives

Fixed control parameters and various optimisation objectives significantly limit the robot control performance. To address such issues, a parameter adaptive controller based on deep reinforcement learning is introduced firstly to adjust control parameters according to the real‐time system state. Fur...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Cognitive computation and systems Ročník 6; číslo 4; s. 86 - 97
Hlavní autoři:	Sui, Xiuli, Chen, Haiyong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Dordrecht John Wiley & Sons, Inc 01.12.2024 Wiley
Témata:	Adaptation Control algorithms Controllers Deep learning Design learning (artificial intelligence) mobile robots Neural networks Objectives Real time Reinforcement Robots
ISSN:	2517-7567, 1873-9601, 2517-7567, 1873-961X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!