Implicit and Intuitive Grasp Posture Control for Wearable Robotic Fingers: A Data-Driven Method Using Partial Least Squares

Functionality of a human hand can be augmented with wearable robotic fingers to enable grasping and manipulation of objects with a single hand. Such technology will have applications in manufacturing and construction, as well as health care. This paper presents a method for controlling extra robotic...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 32; číslo 1; s. 176 - 186
Hlavní autoři:	Wu, Faye Y., Asada, H. Harry
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.02.2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Assistive devices Correlation analysis Grasping Human-computer interaction postural synergy Posture Prototypes Robot kinematics Robot sensing systems Robotics Thumb wearable robots grasping wearable robots Assistive devices postural synergy
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!