A robot path planning method using improved Harris Hawks optimization algorithm

The traditional Harris Hawks optimization algorithm is prone to the local shortest path, slow search speed and poor path accuracy in indoor mobile robot path planning. For the above problems, a multi-strategy improvement of the Harris Hawks optimization algorithm (MIHHO) is proposed. In this study,...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Measurement and control (London) Ročník 57; číslo 4; s. 469 - 482
Hlavní autoři:	Li, Changyong, Si, Qing, Zhao, Jianan, Qin, Pengbo
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London, England SAGE Publications 01.04.2024 Sage Publications Ltd SAGE Publishing
Témata:	Algorithms Chebyshev approximation Optimization Optimization algorithms Robots Searching Shortest-path problems Strategy mobile robot Harris Hawks optimization algorithm path planning improved energy factor Chebyshev chaos mapping
ISSN:	0020-2940, 2051-8730
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!