A review on sensory perception for dexterous robotic manipulation

Sensory perception for dexterous robotic hands is an active research area and recent progress in robotics. Effective dexterous manipulation requires robotic hands to accurately feedback their state or perceive the surrounding environment. This article reviews the state-of-the-art of sensory percepti...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of advanced robotic systems Ročník 19; číslo 2
Hlavní autoři:	Xia, Ziwei, Deng, Zhen, Fang, Bin, Yang, Yiyong, Sun, Fuchun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London, England SAGE Publications 01.03.2022 Sage Publications Ltd SAGE Publishing
Témata:	End effectors Robotics Sensors Sensory perception State-of-the-art reviews sensory perception sensor robotic hand Dexterous robotic manipulation
ISSN:	1729-8806, 1729-8814
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!