Using a quadrotor as wind sensor: time-varying parameter estimation algorithms

The objective of this paper is to develop an algorithm for the estimation of time-varying wind parameters by taking into account a detailed quadrotor model. The design objectives include the time convergence optimisation, robustness to measurement noises, and a guaranteed convergence of the estimate...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of control Ročník 95; číslo 1; s. 126 - 137
Hlavní autoři:	Perozzi, Gabriele, Efimov, Denis, Biannic, Jean-Marc, Planckaert, Laurent
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Abingdon Taylor & Francis 02.01.2022 Taylor & Francis Ltd
Témata:	Accelerometers Algorithms Automatic Convergence Design optimization Earth rotation Engineering Sciences Inertial platforms Onboard equipment Parameter estimation Quadrotor Robustness (mathematics) Sensors time-varying parameter estimation Tracking systems Wind speed wind velocity estimation time-varying parameter estimation wind velocity estimation Quadrotor
ISSN:	0020-7179, 1366-5820
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!