Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols

•Christoffel symbols of the first kind are calculated recursively.•Calculations based on inertial parameters and transformations matrices.•Execution time and numerical error as performance indicators.•Compares favourably with existing methods.•MATLAB running code is available. Christoffel symbols of...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Mechanism and machine theory Ročník 142; s. 103589
Hlavní autoři:	Safeea, Mohammad, Neto, Pedro, Bearee, Richard
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.12.2019 Elsevier
Témata:	Christoffel symbols Dynamicss Engineering Sciences Recursive algorithms Recursive algorithms Christoffel symbols Dynamicss Bioengineering Mechanics of Materials
ISSN:	0094-114X, 1873-3999
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!