The Millimeter-Wave Radar SLAM Assisted by the RCS Feature of the Target and IMU

Compared with the commonly used lidar and visual sensors, the millimeter-wave radar has all-day and all-weather performance advantages and more stable performance in the face of different scenarios. However, using the millimeter-wave radar as the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) sensor i...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 20; číslo 18; s. 5421
Hlavní autoři:	Li, Yang, Liu, Yutong, Wang, Yanping, Lin, Yun, Shen, Wenjie
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	MDPI 22.09.2020 MDPI AG
Témata:	correlative scan matching density-based spatial clustering of applications with noise millimeter-wave radar radar cross section simultaneous localization and mapping
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!