An improved A-Star based path planning algorithm for autonomous land vehicles

This article presents a novel path planning algorithm for autonomous land vehicles. There are four main contributions: Firstly, an evaluation standard is introduced to measure the performance of different algorithms and to select appropriate parameters for the proposed algorithm. Secondly, a guideli...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of advanced robotic systems Ročník 17; číslo 5
Hlavní autoři:	Erke, Shang, Bin, Dai, Yiming, Nie, Qi, Zhu, Liang, Xiao, Dawei, Zhao
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London, England SAGE Publications 01.09.2020 Sage Publications Ltd SAGE Publishing
Témata:	Algorithms Computing time Obstacle avoidance Path planning Autonomous land vehicles improved A-Star key point path planning guideline
ISSN:	1729-8806, 1729-8814
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!