Learning agile and dynamic motor skills for legged robots

Legged robots pose one of the greatest challenges in robotics. Dynamic and agile maneuvers of animals cannot be imitated by existing methods that are crafted by humans. A compelling alternative is reinforcement learning, which requires minimal craftsmanship and promotes the natural evolution of a co...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Science robotics Ročník 4; číslo 26
Hlavní autoři:	Hwangbo, Jemin, Lee, Joonho, Dosovitskiy, Alexey, Bellicoso, Dario, Tsounis, Vassilios, Koltun, Vladlen, Hutter, Marco
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States 16.01.2019
ISSN:	2470-9476, 2470-9476
On-line přístup:	Zjistit podrobnosti o přístupu
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!