Neural based RSPN multi-agent strategy for biped motion control

In this paper fhe problem of motion control of a biped is considered. We develop a new method based on multi-agent associated Neural AIGLS (On-line Augmented Integration of Gradient and Last Sguare method) – RSPN (Recursive Stochastic Petri Nets) strategy. This method deals with organization and coo...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Robotica Jg. 19; H. 6; S. 611 - 617
1. Verfasser:	Khoukhi, Amar
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Cambridge, UK Cambridge University Press 01.09.2001
Schlagworte:	Articulator and non-Articulator Agent Artificial Life Biped IMCOK Multi-Agent Neural Networks On-line-AIGLS RSPN On-line-AIGLS IMCOK Artificial Life Articulator and non-Articulator Agent Neural Networks RSPN Biped Multi-Agent
ISSN:	0263-5747, 1469-8668
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!