Model predictive control of legged and humanoid robots: models and algorithms

Model predictive control (MPC) of legged and humanoid robotic systems has been an active research topic in the past decade. While MPC for robotic systems has a long history, its paradigm such as problem formulations and algorithms has changed along with the recent drastic progress in robot hardware,...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Advanced robotics Ročník 37; číslo 5; s. 298 - 315
Hlavní autoři:	Katayama, Sotaro, Murooka, Masaki, Tazaki, Yuichi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Taylor & Francis 04.03.2023
Témata:	Computer Science humanoid robot Legged robot model predictive control motion planning Robotics
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!