ADAS-RL: Safety learning approach for stable autonomous driving

Stability is the most significant component of an autonomous driving system, affecting both the lives of drivers and pedestrians and traffic flow. Reinforcement learning (RL) is a representative technology used in autonomous driving, but it has challenges because it is based on trial and error. In t...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	ICT express Ročník 8; číslo 3; s. 479 - 483
Hlavní autoři:	Lee, Dongsu, Kwon, Minhae
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier 01.09.2022
Témata:	Autonomous vehicle Deep reinforcement learning algorithm Markov decision process
ISSN:	2405-9595, 2405-9595
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!