Potential-Field-RRT: A Path-Planning Algorithm for UAVs Based on Potential-Field-Oriented Greedy Strategy to Extend Random Tree

This paper proposes a random tree algorithm based on a potential field oriented greedy strategy for the path planning of unmanned aerial vehicles (UAVs). Potential-field-RRT (PF-RRT) discards the defect of traditional artificial potential field (APF) algorithms that are prone to fall into local erro...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Drones (Basel) Ročník 7; číslo 5; s. 331
Hlavní autoři:	Huang, Tai, Fan, Kuangang, Sun, Wen, Li, Weichao, Guo, Haoqi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.05.2023
Témata:	Algorithms Control systems Drone aircraft Expansion Field strength greedy strategy Mathematical optimization Methods Optimization Optimization algorithms Path planning potential field Potential fields Principles rapidly-exploring random tree root node iteration Search process Simulation Strategy Unmanned aerial vehicles China
ISSN:	2504-446X, 2504-446X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!