An Integrated Geometric Obstacle Avoidance and Genetic Algorithm TSP Model for UAV Path Planning

In this paper, we propose an innovative approach for the path planning of Uninhabited Aerial Vehicles (UAVs) that combines an advanced Genetic Algorithm (GA) for optimising missions in advance and a geometrically based obstacle avoidance algorithm (QuickNav) for avoiding obstacles along the optimise...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Drones (Basel) Ročník 8; číslo 7; s. 302
Hlavní autoři:	Debnath, Dipraj, Vanegas, Fernando, Boiteau, Sebastien, Gonzalez, Felipe
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.07.2024
Témata:	Algorithms Cartesian coordinates Control systems Drone aircraft Efficiency genetic algorithm Genetic algorithms geometrical-based approach Heuristic Linear equations Methods Motion capture Obstacle avoidance optimisation Path planning Planning Real time Route selection Trajectory optimization Trajectory planning travelling salesmen problem UAV path planning Unmanned aerial vehicles Waypoints Australia
ISSN:	2504-446X, 2504-446X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!