Capture dynamics and control of tethered space net robot for space debris capturing in unideal capture case

•The dynamic model and contact dynamic model of tethered space net robot are derived.•The contact dynamics of tethered space net robot in an unideal capture case are analyzed.•An integral version of Super-Twisting Adaptive Sliding Mode Control scheme is designed for tethered space net robot to compl...

Celý popis

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Vydané v:	Journal of the Franklin Institute Ročník 357; číslo 17; s. 12019 - 12036
Hlavní autori:	Zhao, Yakun, Zhang, Fan, Huang, Panfeng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	Elmsford Elsevier Ltd 01.11.2020 Elsevier Science Ltd
Predmet:	Adaptive control Algorithms Collisions Control methods Control theory Integrals Nonlinear control Robotics Robots Sliding mode control Space debris Twisting
ISSN:	0016-0032, 1879-2693, 0016-0032
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!