VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems
Indoor environments have abundant presence of high-level semantic information which can provide a better understanding of the environment for robots to improve the uncertainty in their pose estimate. Although semantic information has proved to be useful, there are several challenges faced by the res...
Uloženo v:
| Vydáno v: | IEEE access Ročník 8; s. 60704 - 60718 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Piscataway
IEEE
2020
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) |
| Témata: | |
| ISSN: | 2169-3536, 2169-3536 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!