Research on Path Planning Algorithm for Driverless Vehicles

In a complex environment, although the artificial potential field (APF) method of improving the repulsion function solves the defect of local minimum, the planned path has an oscillation phenomenon which cannot meet the vehicle motion. In order to improve the efficiency of path planning and solve th...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Mathematics (Basel) Ročník 10; číslo 15; s. 2555
Hlavní autoři:	Ma, Hao, Pei, Wenhui, Zhang, Qi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.08.2022
Témata:	Algorithms artificial potential field method Autonomous vehicles Control systems design driverless Efficiency Kinematics Mathematics model predictive control Obstacle avoidance Planning Potential fields Predictive control R&D rapidly exploring random tree algorithm Research & development Robots Tires Tracking control Trajectory control Trajectory planning China
ISSN:	2227-7390, 2227-7390
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!