Bio-Inspired Multi-UAV Path Planning Heuristics: A Review

Despite the rapid advances in autonomous guidance and navigation techniques for unmanned aerial vehicle (UAV) systems, there are still many challenges in finding an optimal path planning algorithm that allows outlining a collision-free navigation route from the vehicle’s current position to a goal p...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Mathematics (Basel) Ročník 11; číslo 10; s. 2356
Hlavní autoři:	Aljalaud, Faten, Kurdi, Heba, Youcef-Toumi, Kamal
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.05.2023
Témata:	ACO Algorithms Analysis Autonomous navigation bio-inspired algorithms Biomimetics Classification Collision avoidance Drone aircraft Literature reviews metaheuristics multi-UAV Path planning Robots Systematic review Taxonomy Traveling salesman problem Trends unmanned aerial vehicle Unmanned aerial vehicles
ISSN:	2227-7390, 2227-7390
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!