Thrust allocation logic of dynamically positioned offshore vessel

In dynamic positioning (DP) systems, 'thrust allocation' is the problem of determining the thrust and direction of each of the 'n' thrusters in an over-actuated offshore vessel from the desired forces and moment derived in the control law. This is formulated as a non-linear optim...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ships and offshore structures Ročník 5; číslo 3; s. 243 - 251
Hlavní autoři:	Jeyasenthil, Ramamoorthy, Dasgupta, Jyotisman
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cambridge Taylor & Francis Group 01.09.2010 Taylor & Francis Ltd
Témata:	azimuth thrusters dynamic positioning non-linear constrained optimisation Optimization Quadratic programming sequential quadratic programming method Ships Simulation thrust allocation
ISSN:	1744-5302, 1754-212X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!