Intermediate Encoding Layers for the Generative Design of 2D Soft Robot Actuators: A Comparison of CPPN’s, L-Systems and Random Generation

This paper introduced a comparison method for three explicitly defined intermediate encoding methods in generative design for two-dimensional soft robotic units. This study evaluates a conventional genetic algorithm with full access to removing elements from the design domain using an implicit rando...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Mathematical and computational applications Ročník 28; číslo 3; s. 68
Hlavní autoři:	Venter, Martin Philip, Conradie, Naudé Thomas
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.06.2023
Témata:	Actuators Automation Biomimetics Boundary conditions Comparative analysis compositional pattern producing network Deformation Design techniques Elongation Energy generative design Genetic algorithms Internal energy Internal pressure Lindenmayer system Optimization Pattern generation Performance evaluation Robotics Robots soft robot Soft robotics Underwater exploration
ISSN:	2297-8747, 1300-686X, 2297-8747
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!