Encoder–Decoder Structure Fusing Depth Information for Outdoor Semantic Segmentation

The semantic segmentation of outdoor images is the cornerstone of scene understanding and plays a crucial role in the autonomous navigation of robots. Although RGB–D images can provide additional depth information for improving the performance of semantic segmentation tasks, current state–of–the–art...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Applied sciences Jg. 13; H. 17; S. 9924
Hauptverfasser:	Chen, Songnan, Tang, Mengxia, Dong, Ruifang, Kan, Jiangming
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Basel MDPI AG 01.09.2023
Schlagworte:	Accuracy Artificial intelligence Deep learning feature pyramid fusion structure Interdisciplinary subjects Machine learning Neural networks predicted depth map RGB–D image Robots semantic segmentation Semantics Sensors
ISSN:	2076-3417, 2076-3417
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!