Encoder–Decoder Structure Fusing Depth Information for Outdoor Semantic Segmentation

The semantic segmentation of outdoor images is the cornerstone of scene understanding and plays a crucial role in the autonomous navigation of robots. Although RGB–D images can provide additional depth information for improving the performance of semantic segmentation tasks, current state–of–the–art...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Applied sciences Ročník 13; číslo 17; s. 9924
Hlavní autoři:	Chen, Songnan, Tang, Mengxia, Dong, Ruifang, Kan, Jiangming
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.09.2023
Témata:	Accuracy Artificial intelligence Deep learning feature pyramid fusion structure Interdisciplinary subjects Machine learning Neural networks predicted depth map RGB–D image Robots semantic segmentation Semantics Sensors
ISSN:	2076-3417, 2076-3417
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!