End-user programming architecture facilitates the uptake of robots in social therapies

This paper proposes an architecture that makes programming of robot behavior of an arbitrary complexity possible for end-users and shows the technical solutions in a way that is easy to understand and generalize to different situations. It aims to facilitate the uptake and actual use of robot techno...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and autonomous systems Ročník 61; číslo 7; s. 704 - 713
Hlavní autoři:	Barakova, E.I., Gillesen, J.C.C., Huskens, B.E.B.M., Lourens, T.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.07.2013
Témata:	Architecture End-user programming Graphical programming Robot control TiViPE TiViPE End-user programming Robot control Graphical programming
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!