World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges

Creating autonomous robots that can actively explore the environment, acquire knowledge and learn skills continuously is the ultimate achievement envisioned in cognitive and developmental robotics. Importantly, if the aim is to create robots that can continuously develop through interactions with th...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Advanced robotics Ročník 37; číslo 13; s. 780 - 806
Hlavní autoři:	Taniguchi, Tadahiro, Murata, Shingo, Suzuki, Masahiro, Ognibene, Dimitri, Lanillos, Pablo, Ugur, Emre, Jamone, Lorenzo, Nakamura, Tomoaki, Ciria, Alejandra, Lara, Bruno, Pezzulo, Giovanni
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Taylor & Francis 03.07.2023
Témata:	active inference cognitive robotics free-energy principle predictive coding World model
ISSN:	0169-1864, 1568-5535
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!