Tunnel structural inspection and assessment using an autonomous robotic system

This paper presents the ROBO-SPECT European FP7 project, funded under the ICT-2013.2.2 programme on Robotics use cases & Accompanying measures, a robotized alternative to manual tunnel structural inspection and assessment of cracks and other defects. Physical developments include the design and...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Automation in construction Ročník 87; s. 117 - 126
Hlavní autoři:	Menendez, Elisabeth, Victores, Juan G., Montero, Roberto, Martínez, Santiago, Balaguer, Carlos
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Amsterdam Elsevier B.V 01.03.2018 Elsevier BV
Témata:	Algorithms Automation Computer vision Control of robotic systems Design Design defects Flaw detection Inspection Maintenance Mechatronic systems Robot arms Robotics Sensors Studies Tunnel Tunnels Ultrasonic testing Underground construction Vision systems United States > US Control of robotic systems Design Computer vision Automation Tunnel Inspection Mechatronic systems Maintenance
ISSN:	0926-5805, 1872-7891
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!