Experimental validation and comparative analysis of optimal time-jerk algorithms for trajectory planning

In this paper, two minimum time-jerk trajectory planning algorithms for robotic manipulators have been considered, evaluated and experimentally validated. These algorithms consider both the execution time and the integral of the squared jerk along the whole trajectory, so as to take into account the...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and computer-integrated manufacturing Ročník 28; číslo 2; s. 164 - 181
Hlavní autoři:	Gasparetto, A., Lanzutti, A., Vidoni, R., Zanotto, V.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.04.2012
Témata:	Algorithms Automation Industrial robots Jerk Manipulators Manufacturing engineering Robotics Smoothness Trajectories Trajectory planning Trajectory planning Smoothness Robotics Jerk
ISSN:	0736-5845, 1879-2537
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!