Fuzzy-Logic-Based Terrain Identification with Multisensor Fusion for Transtibial Amputees

Terrain identification is essential for the control of robotic transtibial prostheses to realize smooth locomotion transitions. In this paper, we present a real-time fuzzy-logic-based terrain identification method with multisensor fusion. Five locomotion features, including the foot inclination angl...

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Veröffentlicht in:	IEEE/ASME transactions on mechatronics Jg. 20; H. 2; S. 618 - 630
Hauptverfasser:	Yuan, Kebin, Wang, Qining, Wang, Long
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	New York IEEE 01.04.2015 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Schlagworte:	Accuracy Correlation Foot Fuzzy logic Identification methods Inclination angle Legged locomotion Locomotion locomotion transitions multisensor fusion Prosthetics Ramps Real-time systems Sensors Strikes Surgical implants Terrain terrain identification transtibial prostheses
ISSN:	1083-4435, 1941-014X
Online-Zugang:	Volltext
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