Estimation of tire-road friction coefficient based on combined APF-IEKF and iteration algorithm

Tire-road friction coefficient is an important parameter for vehicle stability and active safety systems. However, precise measurement of tire-road friction coefficient is hard to achieve without expensive equipment. Considering easy availability and good economy, this paper proposes a method which...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Mechanical systems and signal processing Ročník 88; s. 25 - 35
Hlavní autoři:	Liu, Y.-H., Li, T., Yang, Y.-Y., Ji, X.-W., Wu, J.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Berlin Elsevier Ltd 01.05.2017 Elsevier BV
Témata:	Algorithms APF-IEKF Automotive parts Computer simulation Extended Kalman filter Filters Friction Iteration algorithm Iterative algorithms Iterative methods Kalman filters Noise Self-aligning torque Sideslip Simulation Slip Tire-road friction coefficient Tires Vehicles Iteration algorithm Tire-road friction coefficient APF-IEKF Self-aligning torque
ISSN:	0888-3270, 1096-1216
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!