Algorithm for Determining the Types of Inverse Kinematics Solutions for Sequential Planar Robots and Their Representation in the Configuration Space

The work defines in a new way the different types of solutions of the inverse kinematics (IK) problem for planar robots with a serial topology and presents an algorithm for solving it. The developed algorithm allows the finding of solutions for a wide range of robots by using a geometric approach, r...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Algorithms Ročník 15; číslo 12; s. 469
Hlavní autoři:	Chavdarov, Ivan, Naydenov, Bozhidar
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.12.2022
Témata:	Algorithms Angles (geometry) Configurations End effectors Inverse kinematics Kinematics Mathematical analysis Methods Motion planning Neural networks Numerical analysis Polar coordinates robot Robot dynamics Robotics Robotics industry Robots singular configurations Topology Workspace workspace and configuration space
ISSN:	1999-4893, 1999-4893
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!