TransFusionOdom: Transformer-based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation

Multi-modal fusion of sensors is a commonly used approach to enhance the performance of odometry estimation, which is also a fundamental module for mobile robots. Recently, learning-based approaches garner the attention in this field, due to their robust non-handcrafted designs. However, the questio...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE sensors journal Ročník 23; číslo 18; s. 1
Hlavní autoři:	Sun, Leyuan, Ding, Guanqun, Qiu, Yue, Yoshiyasu, Yusuke, Kanehiro, Fumio
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 15.09.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) Institute of Electrical and Electronics Engineers
Témata:	Ablation Attention mechanisms Computer Science Datasets Estimation Inertial fusion (reactor) Laser radar Learning Lidar LiDAR-inertial odometry Modules multi-modal learning Multisensor fusion Odometry Robotics sensor data fusion Sensor fusion Sensors Strategy Task analysis transformer Vertex & Normal Transformers
ISSN:	1530-437X, 1558-1748
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!