Real-Time Swing-up of a Linear Inverted Pendulum Using Reinforcement Learning

This study focused on applying and enhancing the Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) algorithm to effectively control a Single Inverted Pendulum (SIP) system. The primary objective was to improve the algorithm's performance by addressing common challenges such as overestimation of Q-value...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Mechanika (Kaunas, Lithuania : 1995) Ročník 31; číslo 2; s. 123 - 135
Hlavní autoři:	BAJRAMI, Xhevahir, KAÇIU, Fisnik, SHALA, Erjon, LIKAJ, Rame
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Kaunas Kaunas University of Technology 01.03.2025 Kauno Technologijos Universitetas
Témata:	Algorithms Computational linguistics Control engineering Control methods Deep learning Dynamical systems Language processing Machine learning Natural language interfaces Nonlinear dynamics Pendulums Robust control Stability single inverted pen deep deterministic policy gradient deep learning dynamical systems control systems reinforcement learning
ISSN:	1392-1207, 2029-6983
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!