Vision-Based Distributed Formation Control Without an External Positioning System

In this paper, we present a fully distributed solution to drive a team of robots to reach a desired formation in the absence of an external positioning system that localizes them. Our solution addresses two fundamental problems that appear in this context. First, we propose a 3-D distributed control...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 32; číslo 2; s. 339 - 351
Hlavní autoři:	Montijano, Eduardo, Cristofalo, Eric, Dingjiang Zhou, Schwager, Mac, Sagues, Carlos
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.04.2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Aerial robotics Algorithms Cameras Controllers Convergence distributed robot systems Estimates Formations Hardware Kinematics Measurement motion control Orientation Robot kinematics Robot vision systems Robots Simulation Three dimensional visual servoing visual servoing motion control Aerial robotics distributed robot systems
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!