Parallel Elite Genetic Algorithm and Its Application to Global Path Planning for Autonomous Robot Navigation

This paper presents a parallel elite genetic algorithm (PEGA) and its application to global path planning for autonomous mobile robots navigating in structured environments. This PEGA, consisting of two parallel EGAs along with a migration operator, takes advantages of maintaining better population...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on industrial electronics (1982) Ročník 58; číslo 10; s. 4813 - 4821
Hlavní autoři:	Tsai, Ching-Chih, Huang, Hsu-Chih, Chan, Cheng-Kai
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.10.2011 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Autonomous Elite genetic algorithm Genetic algorithms global path planning Hardware Migration mobile robot Mobile robots Natural gas Navigation Parallel processing Path planning Robots Studies
ISSN:	0278-0046, 1557-9948
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!