Reconnaissance and Confirmation Task Planning of Multiple Fixed-Wing UAVs with Specific Payloads: A Comparison Study

In this study, the reconnaissance and confirmation task planning of multiple fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAV) with specific payloads, which is an NP-hard problem with strong constraints and mixed variables, is decomposed into two subproblems, task allocation with “payload-target” matching c...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics Ročník 26; číslo 4; s. 570 - 580
Hlavní autoři:	Zhang, Hao, Dou, Lihua, Xin, Bin, Zhang, Ruowei, Wang, Qing
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Tokyo Fuji Technology Press Co. Ltd 01.07.2022
Témata:	Algorithms Combinatorial analysis Completion time Fixed wings Heuristic methods Mutation Operators (mathematics) Path planning Payloads Reconnaissance Unmanned aerial vehicles
ISSN:	1343-0130, 1883-8014
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!