Precise self-localization of a walking robot on rough terrain using parallel tracking and mapping

Purpose - The purpose of this paper is to describe a novel application of the recently introduced concept from computer vision to self-localization of a walking robot in unstructured environments. The technique described in this paper enables a walking robot with a monocular vision system (single ca...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Industrial robot Ročník 40; číslo 3; s. 229 - 237
Hlavní autoři:	Belter, Dominik, Skrzypczynski, Piotr
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bedford Emerald Group Publishing Limited 01.01.2013
Témata:	Algorithms Cameras Estimates Experiments Lasers Localization Mapping Planning Robotics Robots Rough terrain Scanners Studies Tracking Walking Motion Structure from motion Feature tracking Monocular vision Self-localization Walking robot Robots Programming and algorithm theory
ISSN:	0143-991X, 1758-5791
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!