Fundamental Limitations of the Decay of Generalized Energy in Controlled (Discrete–Time) Nonlinear Systems Subject to State and Input Constraints

This paper is devoted to the analysis of fundamental limitations regarding closed-loop control performance of discrete-time nonlinear systems subject to hard constraints (which are nonlinear in state and manipulated input variables). The control performance for the problem of interest is quantified...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of applied mathematics and computer science Ročník 29; číslo 4; s. 629 - 639
Hlavní autoři:	Selek, István, Ikonen, Enso
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Zielona Góra Sciendo 01.12.2019 De Gruyter Brill Sp. z o.o., Paradigm Publishing Services
Témata:	Decay decay rate maximization Discrete time systems Lyapunov function Nonlinear control nonlinear control systems Nonlinear systems
ISSN:	2083-8492, 1641-876X, 2083-8492
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!