Simulating and visualizing deflections of a remote handling mechanism

► An infinitesimal transformation represents elastic deflections. ► Equivalent spring factor is used to combine several deformations. ► Initial VR model accuracy improved from 80 to 5mm. ► The deflection model is capable of adapting to changes in load at the end-effector. ► The algorithms and approa...

Celý popis

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Vydané v:	Fusion engineering and design Ročník 88; číslo 9-10; s. 2025 - 2028
Hlavní autori:	Saarinen, Hannu, Hämäläinen, Vesa, Karjalainen, Jaakko, Määttä, Timo, Siuko, Mikko, Esqué, Salvador, Hamilton, David
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	Elsevier B.V 01.10.2013
Predmet:	Accuracy Algorithms Cassette multifunctional mover Cassettes Computer programs Computer simulation Deflection Mathematical models Platforms Remote handling Software Structural simulator Virtual reality Structural simulator Accuracy Cassette multifunctional mover Remote handling Virtual reality
ISSN:	0920-3796, 1873-7196
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!